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地磅自动化组装焊接方案

日期:2021-08-11 00:00 作者:admin 浏览次数:



  在很大程度上,中小型地磅的质量问题是在组装和焊接过程中的缺陷设计作为地磅,的主要结构地磅钢板的质量直接影响到地磅的精度


  地磅作为近代企业,贸易结算和内部核算的重要称重计量工具,是管理,国家重点计量器具,是经济贸易中使用最广泛的计量器具之一,也是厂家,衡器地磅,的重要产品,集机械、电力、仪器于一体,具有称重准确、快速,操作简单、使用方便的特点,广泛应用于港口、煤炭、石油、电力、轻工、冶金、矿山等行业随着快速,经济的发展,大宗物资贸易越来越普遍,地磅的应用也将越来越普及。地磅已成为中国工业,衡器,衡器最重要的产品之一,也是厂家,衡器的支柱产品


  1.提出问题


  该生产线主要用于板材的下料、焊接和组装,主要用于板材的点焊、切割,预拱和自动焊接、封头和封头的焊接、板材中间缝的翻板和焊接。


  车辆秤主要由面板、u型钢和端板组成。秤长4米、5米、6米、7米,宽3米至4米(包括组装秤,最终规格以甲方提供的图纸为准)。工件最大重量为8吨。


  秤的材料均为Q235,端板厚度分别为16毫米、20毫米、25毫米、30毫米和35毫米;u型钢的厚度为5毫米、6毫米、8毫米和10毫米;面板厚度分别为8毫米、10毫米、12毫米、14毫米、16毫米和20毫米。


  2.设计方案


  秤组装站总体布局,主要由两个AGV小车、u型钢弯曲站、u型钢切割站、u型钢储存站、u型钢组装站、u型钢点焊站、自动焊接站1、自动焊接站2、端板组装站(2)、端板焊接站(2)、补焊站(2)、翻转站、直缝焊接站和搭接站组成。


  3.特定设计及其应用


  3.1U型钢切割站


  切割站的u型钢主要由来自机器,切割,机器,切割,系统,切割,端的门式刚架辅助定位装置、切割平台等组成。


  切割站台分为两个站,一个是人工装车站,另一个是切割站。切割平台主要由u型钢放置架、顶升杆、顶升移位装置、末端辅助定位装置等组成。这样,手动操作站可以与机器手动站完全隔离,工人的安全得到很好的保障。


  (1)升降和换档装置有两个主要运动,一个是升降运动,另一个是换档运动。工作时,顶升装置先工作,工件与放置平台分离,高于分块。提升完成后,装载装置工作,装载站的工件被装载到切割站上方,切割完成的工件被装载到储存平台上方。升降装置下降,工件放入相应工位。放入后,转移装置撤回到初始站,为下一个周期做准备。顶升装置采用气缸斜块顶升和气缸导轨顶推的方式。


  工件测量原理,用激光测量u型钢的位置。首先根据当前工件模型将辅助定位基准移动到指定位置,手动加载时工件靠着辅助定位基准放置。机器人可以在龙门架上移动,先在辅助定位基准上慢慢移动。当他们到达工件时,测距仪的测量值会突然改变,机器人会记录当前位置。然后,机器,人高速,来到了下一个测量位置。根据工件长度方向的规格,机器的高速在未到达参考点时移动,到达参考点后低速移动,提高了测量精度。这一端的测量也是通过寻找突变点来进行的。调查完成后,机器人将根据实测数据进行切割调查。


  3.2U型钢储存站


  u型钢库站的结构形式类似于切割平台,在固定放置架上放置多个分块,将多个放置站分开。第一个工位是u型钢装载工位,是接收切割完成工件的工位,最后一个工位是u型钢卸料工位,是下一个组装u型钢放置工位。装车站的u型钢经过多班到达u型钢卸车站等待组装。


  3.3U形钢装配站


  u型钢组装站主要由点焊机器龙门架、抓取机器龙门架、输送辊道和定位装置组成。输送辊道及定位装置主要由侧部定位装置、端部压紧装置、纵向输送辊、侧部压紧装置、放置平台、横向输送装置和端部定位装置组成。(2)点焊机器人门框,点焊机器人门框采用固定式,安装在地面,机器人可在门框上移动,移动采用伺服移动方式,直线导轨导向,齿轮齿条驱动。u型钢抓取龙门主要负责从存放平台抓取工件,并在面板上精确定位。龙门架双向移动,纵向移动由轻轨引导,齿条齿轮驱动,伺服电机驱动,横向移动由直线导轨引导,齿条齿轮驱动,伺服电机驱动,u型钢抓手可以旋转,可以将水平放置的u型钢变成纵向放置在面板上。u型钢可以在龙门移动的同时旋转,节省时间。u形钢抓具包括中心定位块、u形钢纵向定位块和磁吸装置。u型钢可以精确的固定在抓手上,保证s的精确定位。


  3.4U型钢点焊站


  u型钢点焊站主要由点焊机器龙门架、预压龙门架、输送辊道和定位夹紧组成;输送辊道与面板点焊工位相同,辊道可以升降。定位夹紧装置与前一工位相同,采用两侧定位、两侧压紧的方式。


  机器点焊门式刚架的整个运动由轻轨导向轮引导,伺服电机,驱动,齿轮齿条驱动。门式刚架的整个主体由作为骨架的型材设计和加强筋加固。先进行焊接处理,再进行退火消除应力,释放内应力后,最后进行机器加工,有效降低了焊接变形对机器加工,的影响,保证了机构精度,提高了稳定性。点焊机器人的运动由直线导轨引导,伺服电机驱动,齿轮齿条驱动。这个站有两套点焊机器人。


  3.5自动焊接站


  自动焊接站的输送定位装置与u型钢点焊站相同


  端板组装站主要由端板移动龙门架、端板抓手、输送辊道、定位夹紧装置和端板压紧装置组成;输送辊道与面板点焊工位相同,辊道可以升降。定位夹紧装置与前一工位相同,采用两侧定位、两侧压紧的方式。


  移动门式刚架,端板移动门式刚架的整体运动采用轻轨导向轮、伺服电机驱动和齿轮齿条驱动的方式,门式刚架的整个主体以型材为骨架,设计,辅以加强筋,先进行结构焊接处理加固,再进行退火消除应力,释放内应力后,最后进行机器加工,有效降低了焊接变形对机器的影响加工,保证了加工。端板压紧装置,为了保证端板和底板能够完全贴合,设计有压紧装置。上设计,有一个采用液压夹紧方式的压缩块。下压采用凸轮旋转按压方式,下部有几个按压点。当凸轮转动时,端板和工件可以在夹紧点被压紧。


  除了在末端设计,的压缩装置之外,根据工件的模型在工件的长度方向上设置相应的压缩装置。端部的u型钢外支撑建议采用人工辅助的形式。


  4.结论


  如上所述,在该方案中,地磅组装和焊接序列由合理,和自动化从设计组装和焊接系统计划,焊接由自动化在地磅厂、重庆,有效地缩短了组装时间,提高了焊接的质量,降低了劳动强度。

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